Setelah Enam Belas Tahun Menjadi Paus, dan pada akhir milenium kedua, Paus Yohanes Paulus II, melalui bukunya Melintasi Ambang Pintu Harapan (Crossing the Threshold of Hope) mengangkat keprihatinan-keprihatinan teologis seputar hidup kita ke suatu level yang mudah dimengerti. Ia menyentuh inti kepercayaan-kepercayaan pribadinya dan berbicara dengan kasih tentang eksistensi Allah; tentang martabat manusia; tentang kaum muda dan kaum wanita; tentang penyakit penderitaan dan kejahatan; tentang kehidupan kekal dan arti keselamatan; tentang harapan; tentang hubungan agama Kristen dengan agama-agama lain dan agama Katolik dengan sekte-sekte kristiani yang lain. Dengan semangat cinta kasih dan kerendahan hati Yohanes Paulus II berbicara kepada semua orang secara terbuka dan jujur. Ia berpesan: Jangan Takut!