Menjadi pengikut Kristus berarti mengemban dan meneruskan misi Kristus di dunia. Pelayanan terhadap kaum miskin, berkekurangan, dan tersisihkan menandai kesaksian tentang Kristus tersebut. Konsili Vatikan II menegaskan bahwa Gereja harus menempuh jalan yang ditempuh Kristus sendiri karena misi Kristus adalah jalan kemiskinan dan ketaatan, pelayanan serta pengurbanan diri. Gereja Asia menunjukkan kedekatan dengan pengalaman Kristus di atas karena konteks hidup Asia yang memuat aneka budaya, agama, dan situasi miskin. Kesalehan hidup masyarakat dalam menghayati nilai-nilai yang terkandung dalam keragaman merupakan bagian dari rasa teologi Asia. Berkenaan dengan hal tersebut, teologi Asia adalah ungkapan iman Kristiani di tengah kehidupan rakyat setiap hari.