Magisterium Gerejani berarti wewenang untuk mengajar yang ditetapkan Kristus dan dimiliki oleh para uskup atau uskup-uskup individual dalam hubungan mereka dengan Paus sebagai yang tertinggi (Sullivan, 1994:96). Unsur dalam tugas Magisterium adalah menjaga warisan wahyu, mencari pengertian yang semakin mendalam tentangnya, menjelaskan, mengajarkan, dan membelanya demi pelayanan umat Allah dan keselamatan seluruh dunia (Sullivan, 1994:103). Pelayanan ini dilakukan untuk memelihara kepastian iman. Karena itu, Magisterium diikat oleh empat hal yaitu: Sabda Allah (DV 10), cita rasa iman (sensus fidelium) Gerejani baik pada masa lampau maupun masa kini (DV 10; LG 12), dokumen-dokumen tradisi (documenta) dalam mana iman Umat Allah dinyatakan, dan tanggung jawab pastoral dan misioner yang harus ditunjukkan kepada dunia.