Perjanjian Misi Antar Jiwa, dengan konsep kehidupan sebagai sarana saling belajar dan kerjasama antar jiwa, menekankan bahwa pengalaman hidup di dunia ini adalah bagian dari perjalanan spiritual untuk mencapai tujuan bersama. Jiwa-jiwa yang terlibat dalam perjanjian ini diyakini telah sepakat untuk saling mendukung dan belajar satu sama lain dalam mencapai pertumbuhan spiritual.