Dalam buku ini Santa Teresa tidak membahas cara-cara doa yang tertinggi. Ia hanya berbicara mengenai pengalamannya sendiri dan mengenai apa yng diajarkan Tuhan kepadanya dalam doa. Dengan membaca Jalan Kesempurnaan kita disemangati untuk menghargai misteri-misteri terdalam iman kita dan relasi kita dengan Allah, Bapa kita, dalam suatu cara yang mencerminkan ajaran Injil. Kita mempunyai suatu cara doa yang sungguh-sungguh Kristosentris dan alkitabiah baik dalam kesederhanaannya maupun dalam keluhurannya.