Dalam pedoman ini ditegaskan alasan mengapa dan tujuan apa pendidikan seksualitas itu sejak usia dini di lingkungan keluarga. Keluargalah wadah yang paling tepat dengan banyak peluang alamiah untuk melaksanakannya, tidak pertama-tama dengan pengajaran, melainkan dengan suasana dan teladan yang hampir dengan sendirinya membantu perkembangan seksual anak. Pendidikan implisit ini pada saat-saat tertentu perlu dieksplisitkan oleh orangtua dalam pergaulan dan percakapan pribadi dengan anak dalam suasana kekeluargaan penuh kepercayaan, dan kemudian dikembangkan lebih lanjut dalam rangka pendidikan di sekolah atau pastoral Gereja dalam kerja sama serasi dengan keluarga.