Kata Zabur berasal dari kata Arab Zabara yang artinya menulis/menulis dengan tekun. Demikianlah para abdi Allah menuliskan ilham ilahi dalam bentuk syair nyanyian rohani sebagai kesaksian bagi segala zaman. Syair-syair Zabur mulai digunakan oleh bani Israil sejak abad ke-10 SM. Di Indonesia yang sudah banyak menerima pengaruh Arab zabur dan mazmur sama-sama digunakan untuk merujuk satu kitab yang sama Kitab Zabur ini. Demikianlah syair-syair para abdi Allah tersiar luas bukan di Timur Tengah atau di Asia saja melainkan di seluruh dunia.