Sejak dahulu kala manusia hidup di bawah hukum. Pada mulanya hukum bertepatan dengan adat istiadat yang disahkan oleh para sesepuh kelompok tertentu. Kemudian hukum diberi bentuk dalam undang-undang oleh para penguasa negara. Sejak dahulu kala juga orang berpikir tentang masalah-masalah pokok yang dibangkitkan oleh munculnya gejala ini. Timbullah pertanyaan: Apa arti hukum? Mengapa orang mentaati hukum yang berlaku? Pertanyaan semacam itu senantiasa menggerakkan daya pikir manusia sejak dahulu kala sampai sekarang. Hasil pemikiran tentang hukum dari zaman dulu sampai kini kami sajikan dalam buku yang berjudul: Filsafat Hukum dalam Lintas Sejarah.