Banyak teori yang membahas tentang masalah hubungan antar manusia (hubungan interpersonal), diantaranya adalah teori-teori yang dikemukakan oleh Karon Horney, Harry. S.Sullivan. Salah satu teori yang membahas masalah interpersonal dalam hal ini hubungan interpersonal yang dikemukakan sebagai salah satu kebutuhan manusia yaitu teori Firo. Firo, merupakan suatu singkatan yagn berasal dari kepanjangan Fundamental Interpersonal Relation Orientation. Melalui Firo ni Schutz mencoba untuk membahas serta menerangkan secara keseluruhan dan mendalam tentang konsep-konsep dasar dari hubungan interpersonal yang terjadi antara manusia.