Robert Baden-Powell adalah seorang letnan jenderal di Angkatan Darat Inggris. Dia terkenal karena mendirikan Pramuka ketika dia mengetahui bahwa buku teks militernya Aids to Scouting digunakan untuk melatih anak laki-laki di bidang kerajinan kayu. Dia kemudian menulis Pramuka untuk Anak laki-laki dan pensiun dari tentara pada tahun 1910 untuk mencurahkan waktunya kepada kelompok tersebut. Saudaranya, Agnes, membantu menemukan Girl Guides dan bekerja dengan Juliette Gordon Low untuk membawa Pramuka ke Amerika Serikat. Keberhasilan gerakan pramuka lebih banyak disebabkan oleh karakter Baden-Powell yang mengagumkan. Ia memberi kesempatan kepada para pemuda untuk menunjukkan kemampuan meskipun waktu itu mereka dianggap sebagai biang keributan.