Dalam buku Puisi Doa Rama Pius mengungkapkan pandangan dan refleksinya tentang berbagai hal, terutama ia menyoroti segi kontemplatif hidup kerahiban dan berbagai misteri yang berkaitan dengan doa dan kontemplasi. Di dalam puisinya itu Rama Pius berhasil memadukan kedalaman teologis dengan keindahan sastra. Maka kumpulan puisi itu pasti dapat memberikan sumbangan berharga kepada para pembaca yang ingin mendalami pokok-pokok utama misteri iman kristiani.