Buku Problema Doa dan Kebaktian, merupakan buku kedua seri Rubrik Tanya-Jawab Pater Kiswara SJ dalam mingguan HIDUP, yang diterbitkan Yayasan Penerbit dan Percetakan Kanisius. Dalam pelajaran agama yang diberikan, sebagian besar tentang ajaran-ajaran Gereja dan beberapa doa umum yang dihafal. Jarang sekali diberikan pengertian dan praktek doa, yang justru dibutuhkan oleh orang Kristen setiap harinya. Maka buku ini dapat sebagai pelengkap pengertian penghayatan iman Kristen. Adapun isi dari buku ini ialah berkisar tentang tanya-jawab, pertama tentang Doa, yang menyangkut cara dan waktu doa, maksud dan tujuan doa serta macam-macam doa; kedua, tentang Kebaktian: kebaktian kepada Yesus dan Maria: ketiga, tentang pertanyaan umum mengenai Matiraga, Rekoleksi dan Retret.