Dahulu kala orang mars berjumpa dengan orang venus, mereka jatuh cinta dan menjalin hubungan yang membahagiakan karena mereka saling menghormati dan menerima perbedaan-perbedaan mereka. Kemudian mereka tiba di bumi dan mulai menderita amnesia. Mereka lupa bahwa mereka berasal dari planet yang berlainan. Dengan kiasan ini sebagai ilustrasi pertikaian yang umumnya terjadi antara pria dengan wanita, Dr. John Gray menjelaskan munculnya perbedaan-perbedaan ini di antara kedua jenis kelamin itu dan mengganggu terciptanya hubungan cinta yang saling melengkapi. Berdasarkan sukses memberi bimbingan selama bertahun-tahun terhadap pasangan suami-istri dan perorangan, ia memberi nasihat mengenai cara mengatasi perbedaan dalan gaya berkomunikasi, kebutuhan-kebutuhan emosional, dan cara tingkah laku untuk memajukan suatu pemahaman yang lebih besar di antara masing-masing pasangan.