Kekuatan melimpah yang diperlukan untuk tetap berani memberi kesaksian tentang harapan kita di medan dunia, yang semakin menjauh dari Allah ini, kita peroleh dalam pengalaman doa, kata pengarang buku ini. Namun bukan banyaknya pelajaran dan pembicaraan tentang doa dan menjadikan aku pendoa; Doa Baik mengandaikan ketetapan, kemantapan, kesungguhan dan kelangsungan. Buku ini mengantar kita lewat tradisi-tradisi, doa, mulai dari Gereja Perdana melalui padang gurun dan Monastik Timur; mengikuti Monastik Barat dan pembaharu-pembaharu hidup religius yang besar, seperti St. Bernadus, St. Fransiskus, St. Dominikus, St. Katarina Siena, serta mistik Jerman dan Inggris; kita bertemu dengan sistematik dalam hidup rohani dan doa pada Thomas a Kempis, Garcia Ximenes de Cisneros dan St. Ignatius Loyola; puncak perkembangan doa kita saksikan pada St. Theresia Avila dan St. Joanes Salib.