Santa Teresia dari Avila adalah seorang tokoh besar dalam Gereja. Gereja menghormatinya sebagai Doktor dan Pujangga Gereja dalam hal hidup doa. Ia memberikan sumbangan yang cukup mendasar dalam hal hidup doa yang terwujud dalam relasi intim dengan Allah dan juga dalam relasi dengan sesama sebagai manusia. Pemikiran ini mengandaikan bahwa doa yang dihidupi oleh Teresia juga tidak lepas dari perilaku dan relasinya untuk membangun persaudaraan dengan sesama manusia yang ada di sekitarnya. Hal ini menjadi perhatian bagi penulis bahwa kedalaman hidup doa yang diajarkan Teresia juga diusahakan dengan cara-cara yang manusiawi. Sumbangan yang besar ini ditemukan dalam buku Teresia yang berjudul Puri Batin. Buku Puri Batin yang ditulis oleh Teresia sendiri atas permintaan para susternya, ingin mengajarkan bagaimana berdoa atau berelasi dengan Allah. Kesan pertama ketika seseorang membaca Buku Puri Batin adalah buku ini semata mata berbicara tentang bagaimana seseorang maju dalam hidup doa dan bagaimana seseorang mencapai persatuan dengan yang ilahi. Tidak jarang pula ada orang yang memiliki kesimpulan bahwa Buku Puri Batin adalah buku yang sulit dipahami, berat, dan hanya orang-orang tertentu saja yang dapat mengertinya, sehingga beberapa orang hanya mengagumi saja Buku Puri Batin sebagai kekayaan Gereja dan meninggalkannya tanpa berusaha membaca atau mengerti isi buku tersebut lebih lanjut. Teresia menulis Buku Puri Batin dari pengalaman dan pergulatannya dalam berelasi dengan Allah. Salah satu hal yang kiranya menjadi penekanan bagi Teresia dalam ajaran-ajarannya adalah bahwa doa merupakan sebuah relasi. Tentu saja relasi manusia dengan Allah. Meskipun relasi yang dimaksud berkaitan dengan sesuatu yang ilahi, namun Teresia menggambarkannya sebagai relasi yang manusiawi, seperti antara hamba dengan rajanya, anak dengan bapanya, dan relasi dengan sahabat-sahabat.