Menurut Directorium Catechisticum Generale (Petunjuk Umum Katekese), Katekese merupakan kegiatan yang membawa seseorang menuju kedewasaan iman. Tujuannya membantu seseorang mendapatkan pengetahuan mengenai Allah dan karya keselamatan-Nya serta membantu mengembangkan diri dalam iman. Evangelii Nuntiandi menguraikan, bahwa katekese bertujuan membentuk pola-pola hidup Kristen, sehingga seseorang mampu mengolah pikiran dan hatinya untuk menemukan kebenaran sejati yang semakin dihidupinya, dan bukan sekadar memberi pengetahuan saja. Sedangkan dalam Catechesi Tradendae dikatakan, katekese merupakan pembinaan yang mencakup penyampaian ajaran kristen secara sistematis yang diorganisir penyampaiannya, sehingga benar-benar bisa membantu pesertanya semakin hidup secara kristiani dan beriman dewasa. Maka melalui Katekese Inisiasi, sebenarnya Gereja hendak mengantar, mendampingi, dan membantu orang-orang yang ingin bergabung, sampai mereka sanggup dan siap untuk diterima sebagai anggota penuh. Gereja melalui katekese inisiasi membantu memberikan pengetahuan-pembinaan menyangkut pokok-pokok iman, pengertian dan penyadaran tentang sakramen yang diterimanya. Melalui semua itu, ada kegiatan pengajaran, pendalaman, dan pendidikan iman yang diusahakan agar seseorang semakin dewasa dalam imannya.