Kaul atau prasetia adalah suatu janji untuk memuliakan Allah. Dengan kaul orang berjanji secara sadar dan rela untuk berbuat sesuatu yang berkenan kepada Allah. Maksud setiap kaul adalah mempersembahkan diri dan perbuatan demi kemuliaan Allah. Dengan kaul orang mengikat diri pada ordo atau kongregasi yang diakui secara resmi oleh Gereja. Kaul atau prasetia yang diikrarkan menyangkut Nasihat Injili yakni kemiskinan, kemurnian, dan ketaatan. Dengan ketiga kaul ini diungkapkan secara terbuka maksud untuk menyerahkan diri kepada Allah tanpa pamrih di dunia ini. Niat hati ini diwujudkan dalam pengabdian yang rela demi Kerajaan Allah dalam Gereja.