Pembahasan dalam Bab Pertama dari buku ini terutama bertujuan untuk mencapai pengertian yang lebih baik mengenai prinsip-prinsip dasar komunikasi antar manusia. Azas-azas komunikasi antara manusia dilukiskan sebagai suatu proses khusus. Dalam proses tersebut para peserta menggunakan informasi bersama-sama. Tujuannya ialah untuk mencapai pengertian bersama, sesudah itu mencapai persetujuan mengenai suatu pokok ataupun masalah yang merupakan kepentingan bersama. Tujuan utama dalam Bab Kedua adalah untuk meluaskan pengetahuan yang dipelajari mengenai prinsip-prinsip dasar komunikasi. Kita memeriksa empat cara kerja dengan mana komunikasi dapat dipakai dengan sengaja untuk menimbulkan perubahan di pihak peserta. Berlawanan halnya dengan perubahan yang terjadi secara kebetulan, perubahan yang direncanakan diarahkan oleh satu pihak peserta atau lebih. Caranya adalah dengan sengaja menggunakan informasi baru bersama-sama untuk mencapai tujuan-tujuan yang telah dipilih.