Sebagai Komandan Detasemen Kawal Pribadi Presiden selama lebih dari dua dasawarsa Mangil praktis selalu berada di sisi Bung Karno. Ia bukan hanya menyaksikan, melainkan juga ikut serta menghayati seluruh pengalaman Presiden Pertama RI itu dalam: Kudeta 3 Juli 1946, Peristiwa 17 Oktober 1952, Percobaan-percobaan Pembunuhan Presiden, Pertemuan dengan Pak Marhaen, Peristiwa G30S PKI, Kelahiran Supersemar, Pembentukan Cakrabirawa. Dengan berbagai macam pertimbangan dan juga untuk memenuhi permintaan Pak Mangil, akhirnya kesaksian ini baru bisa diterbitkan sesudah Orde Baru surut dan penguasanya lengser.