Kitab Ulangan disebut juga Kitab Musa Kelima, Deuteronomy, atau hukum kedua. Menurut beberapa ahli, Kitab Ulangan ini berasal dari masa pemerintahan Raja Hizikia; masa iman-iman dan nabi-nabi di ke-8 SM. Dalam kitab ini hukum kekudusan yang lama, yang terkait dengan upacara-upacara ditafsirkan kembali untuk membuat dasar baru penguat ikatan perjanjian Israel dengan Allah. Inilah alasan ditulisnya kitab ini. Setelah membaca buku tafsiran ini, diharapkan para pembaca lebih banyak memahami makna yang terkandung dalam kejadian yang terjadi pada masa lampau.