Bila Kitab Suci memberitakan penampakan seorang malaikat, manusia yang bersangkutan terkejut dan takut. Penampakannya dahsyat, karena malaikat seorang utusan Allah. Perkataan malaikat (dari malak (Ibrani) dan angelos (Yunani)) menyebut peran atau fungsi utama, yakni membawa pesan Allah kepada manusia. Kadang malaikat begitu erat dengan Yahwe, sehingga hampir identik dengan suara ilahi. Malaikat sering tampak dalam peredaran Sejarah Keselamatan dalam Perjanjian Lama maupun Perjanjian Baru. Peran malaikat sebagai utusan mencapai puncaknya, waktu Malaikat Agung Gabriel menyampaikan kabar sukacita kepada Maria (Lk 1, 26), dan waktu malaikat dalam makam Jesus yang kosong mewartakan, bahwa Jesus telah bangkit dari orang mati (Lk 24,5). Waktu Jesus naik ke surga malaikat berpesan kepada para rasul: Jesus Yang terangkat ke surga, akan datang kembali dengan cara sama seperti kamu melihatNya naik ke surga. (Kis Ras 1, 11) Dan pada saat Jesus kembali, Ia akan datang dalam kemuliaan ­BapaNya diiringi malaikat-malaikatNya untuk membalas setiap orang sesuai ­dengan perbuatannya. (Mt 16, 27) Para malaikat akan mengumpulkan orang-orang pilihan dari segala bangsa dan memisahkan yang-jahat dari yang-baik: Orang jahat dibuang ke dalam tempat siksaan, sedangkan orang yang benar menerima hidup abadi. (Bdk Mt 25, 31-46)