Manawa Dharmasastra adalah kitab Dharmasastra. Sesuai dengan judulnya kitab ini merupakan himpunan (kodifikasi) atau Samhita mengenai segala peraturannya yang dijadikan dasar atau pegangan dalam mengadakan hubungan sosial yang dianggap paling baik. Sebagai dasar dalam merumuskan kaedah-kaedah hukum (dharma) itu adalah tetap bersumber pada Wahyu (Sruti). Sebagaimana diungkapkan di dalam Sarasamuccaya, bahwa pada umumnya sangatlah sulitnya mempelajari Wahyu (Sruti) itu. Kesulitan itu tidak saja bersumber pada bahasa yang sulit tetapi juga karena sifatnya yang umum, belum sistematis, banyak terdiri dari bahasa kias dan lain-lain.