Dalam buku ini Foucault menjelaskan secara sistematis tentang prinsip-prinsip analisis yang menginformasikan studi awalnya tentang kegilaan (madness), obat-obatan untuk kesehatan, dan ilmu pengetahuan manusia. Ia menyatakan bahwa tujuannya adalah untuk membebaskan sejarah pemikiran dari subyektivitas, untuk membersihkannya dari semua kecintaan pada diri sendiri yang sudah sangat keterlaluan, dan untuk membebaskannya dari putaran asal muasal yang hilang. Pernyataan ini, dengan kombinasi yang berasal dari keberlebihan dan ketidakjelasan, merupakan gaya tipikal Foucault dengan memperkirakan kesulitan penafsiran diskursusnya ke dalam istilah lain. Pernyataan itu muncul dalam sebuah rangkaian pertukaran yang terbayang antara Foucault dan kritiknya (atau antara dua sisi kecerdasan pribadi milik Foucault sendiri), di mana metode milik kaum strukturalis dan milik Foucault disejajarkan dan perbedaan yang ada antara mereka tertandai secara jelas.