Secara historis perspektif kritis merupakan sebuah cara berpikir yang diolah dari pemikiran marxisme oleh Sekolah Frankfurt dengan dua konteks sejarah berikut. Pertama Sekolah Frankfurt berupaya keluar dari keyakinan ortodoks kaum marxis masa itu yang memosisikan marxisme sebagai dogma dan menjadikannya sebagai sebuah cara berpikir yang dialektis-progresif-kritis-kreatif. Kedua, faktor eksternal yang turut memengaruhi reformasi teoretis itu adalah pengungsian para penggagas Sekolah Frankfurt akibat politik anti-Yahudi Hitler ke Amerika Serikat, yang identik dengan pusat kapitalisme global, musuh utama marxisme-komunisme.