Komunitas Basis Gerejani merupakan cara hidup menggereja yang baru untuk menanggapi keprihatinan-keprihatinan atas belenggu situasi yang dialami oleh umat sejak duapuluh tahun yang lalu. Meskipun demikian Komunitas Basis bukan cara hidup menggereja yang baru sama sekali, juga bukan salah satu kelompok cara hidup menggereja yang baru, melainkan suatu cara hidup jemaat masa kini yang ingin kembali ke semangat dan cara hidup jemaat Allah yang didirikan oleh Kristus sendiri. Komunitas Basis Gerejawi memiliki visi langit baru dan bumi baru, di mana semua makhluk dalam suasana damai sejahtera dan penuh sukacita. Langit baru dan bumi baru itu dalam konteks saat ini di mana terjadi banyak kemiskinan, maka Komunitas Basis Gerejawi juga menempatkan diri sebagai Gereja kaum miskin. Dan pada akhirnya cita-cita luhur Komunitas Basis Gerejawi yakni komunitas yang membebaskan berdasarkan pada kesamaan martabat sebagai citra Allah. Komunitas Basis Gerejawi mengikuti Misi Kristus yakni mewartakan Kerajaan Allah, dengan tanda-tanda yang dibuatnya, orang sakit disembuhkan, orang lapar diberi makan, orang buta melihat, orang tuli mendengar, orang bisu dapat berbicara. Pendek kata pewartaanNya meliputi semua kebutuhan hidup manusia. Maka Komunitas Basis Gerejawi memandang evangelisasi sebagai suatu yang integral. Komunitas Basis merupakan bagian Gereja yang hidup dalam tataran kongkret yang bersentuhan dengan problem kehidupan sehari-hari.