Pendampingan bukanlah sekedar keberadaan dangkal bersama dengan seseorang. Pendampingan adalah suatu proses menolong orang lain untuk bertumbuh dan mengaktualisasikan diri seturut cara dan situasi khas mereka. Bagaimana pendampingan mampu memberikan makna, mampu menumbuhkan hidup seseorang serta pergumulan-pergumulan yang dihadapi dalam pendampingan, diuraikan oleh Mayeroff dalam buku ini.