Dalam rangka mempelajari fisafat Pancasila ada dua hal yang lebih dahulu kita pelajari yaitu Pancasila dan filsafat. Secara garis-garis besar filsafat sudah kami kemukakan dalam buku Filsafat Pancasila seri kesatu. Dalam buku Filsafat Pancasila seri kedua ini kami mengajak mempelajari Pancasila melalui pendekatan sejarah. Melalui pendekatan sejarah kami berharap akan dapat mengetahui berbagai peristiwa yang terjadi dari waktu ke waktu di tanah air kita Indonesia.