Buku ini bersama jilid pertamanya, berisi 41 tulisan terjemahan artikel-artikel dari 13 majalah misiologi dan merupakan suatu ensiklopedi mini mengenai masyarakat pinggiran, dan keterlibatan serta refleksi atas keterlibatan Gereja terhadap masyarakat pinggiran. Tulisan-tulisan dalam buku jilid pertama menggambarkan secara gamblang situasi sosial orang-orang pinggiran dan keterlibatan Gereja. Sedangkan tulisan-tulisan dalam buku jilid kedua menyajikan pelbagai refleksi teologis yang lahir dari keterlibatan dan karya Gereja di tengah masyarakat pinggiran. Sebagai suatu dialog dengan masyarakat pinggiran, tulisan-tulisan dalam buku ini ada yang lembut dan ada yang keras, ada yang mengundang tertawa dan ada pula yang dapat membuat pembaca mengucurkan air mata, ada yang berbentuk puisi, cerita, syering, dan ada pula yang merupakan uraian ilmiah. Semuanya membentuk suatu panorama mengenai masyarakat pinggiran, yang sesungguhnya merupakan acuan utama jati diri Allah, serta memiliki kemampuan untuk menginjili Gereja dan dunia.