Berdoa sebagai salah satu-laku yang sangat penting untuk menggapai Tuhan, pertama-tama adalah inisiatif dari Tuhan dan merupakan anugerahNya semata-mata. Namun, inisiatif dan anugerah itu perlu kita tanggapi dengan kepekaan akan kehadiranNya dan juga ketekunan kita untuk berwawanhati denganNya. Kadang-kadang kita harus mengalami semacam pergumulan dan pergulatan, juga kadang-kadang mengalami kekeringan. Oleh karena itu perlu adanya usaha yang terus-menerus tentu saja dengan rahmat Tuhan untuk menggapai Tuhan dalam doa dan hidup sehari-hari. Betapa pentingnya mencari Tuhan dalam keseharian, terampil mengalami kehadiran Tuhan dalam keseharian dan berdoa atau meluangkan waktu hening bersama Tuhan dan diri sendiri. Kepekaan menemukan Tuhan dalam peristiwa hidup sehari-hari yang biasa atau yang mungkin spesial kita butuhkan untuk dapat menggapai Tuhan dalam hidup sehari-hari sehingga kita mengalami kehadiran dan anugerahNya. Untuk menggapai Tuhan dalam doa kita perlu belajar dari tokoh-tokoh di dalam Kitab Suci maupun di dalam Gereja, dari kisah-kisah dalam Perjanjian Lama maupun Perjanjian Baru khususnya Mazmur.