Buku Menjadi Tiang Doa ini berisi tentang doa-doa inspiratif yang menguatkan. Dalam buku ini juga memuat beberapa doa syukur. Misalnya, doa syukur atas karya penciptaan Allah yang agung dan mulia, syukur atas Kristus yang telah menjadi Terang bangsa-bangsa, syukur atas Kristus yang telah mendirikan Sakramen Ekaristi dan Dia sendiri menjadi anugerah Ekaristi bagi Gereja, serta syukur atas Kristus yang telah rela menderita, sengsara, wafat dan bangkit pada hari ketiga.