Konsili Vatikan II merasa perlu untuk mengingatkan dan menyadarkan kembali semua anggota Gereja mengenai kewajiban mereka dalam karya misi evangelisasi. Sebab kehadiran Gereja selama hampir dua milenium ternyata belum membuahkan hasil maksimal. Sekalipun Gereja telah berusaha keras untuk menyebarkan Injil, namun masih banyak sekali orang di muka bumi ini yang belum mengenal Injil. Buku ini merupakan salah satu usaha untuk menghidupkan kembali semangat evangelisasi dalam perspektif Kitab Suci. Semoga bermanfaat baik bagi para pendamping maupun bagi para penggiat kerasulan Kitab Suci dan pendalaman iman umat.