Menghadapi kenyataan dilematis ini, rupanya penting untuk menjernihkan gagasan misi, mengakui perkembangan salah dan problematis, beban-beban sejarah yang memberatkan gagasan ini, tetapi kita harus juga berusaha menimba dari sumber wahyu ilahi yang terdapat dalam Kitab Suci, inspirasi seperlunya, agar bisa menggambarkan suatu pengertian tentang misi yang bisa menjadi pegangan bagi hidup Gereja pada dewasa ini.