Tujuan uraian tentang misi/evangelisasi ini ialah menunjukkan beberapa unsur perkembangan pandangan tentang misi seperti yang terdapat dalam beberapa dokumen Gereja sejak Konsili Vatikan II, yang tak jarang masih kurang dikenal. Di satu pihak sering diutarakan dimensi misioner seluruh Gereja, di lain pihak tidak jarang orang masih berpegang pada pandangan tentang misi yang sudah ketinggalan zaman, sekurang-kurangnya tanpa disadari, atau mempunyai paham yang kabur tentang misi. Hal ini tidaklah mengherankan, karena istilah misi tidak selalu dipakai dalam arti yang tepat sama.