Buku ini menyajikan beberapa tema penting dan mendasar mengenai misiologi dan misi. Buku ini juga hendak menggarisbawahi bahwa karya misioner Gereja itu memang mendesak, masih, dan akan tetap aktual untuk dunia dewasa ini, khususnya untuk umat manusia yang sudah memasuki dan sedang menelusuri milenium ketiga ini. Secara lebih konkret, buku ini menyajikan topik-topik: misiologi selayang pandang, misiologi Katolik dalam bentuk baru, misi selayang pandang, konsep dan model misi, karya misi sepanjang sejarah.