Buku Marilah dan Kamu akan Melihatnya untuk Peserta ini dipersembahkan bagi para calon penerima Sakramen Baptis Dewasa agar dapat membantu mereka dalam mengikuti pembinaan dan pendampingan di masa Katekumenat. Masa Katekumenat adalah masa penuh berkat di mana para calon penerima Sakramen Baptis dibantu, didampingi, dan dituntun untuk dapat mengenal Gereja Katolik dan apa yang diimani oleh orang Katolik. Dalam masa Katekumenat ini, para calon penerima Sakramen Baptis (Katekumen) dibimbing agar tahap demi tahap dapat mengetahui, memahami, menghayati, dan mewujudkan iman Katolik dalam hidup mereka. Buku, yang berisikan 35 tema ini, disusun sedemikian rupa dengan maksud agar para Katekumen mengikuti pendampingan dengan lebih aktif dan partisipatif. Buku Marilah dan Kamu akan Melihatnya ini akan sangat bermanfaat bagi para Katekumen dalam menjawab panggilan Tuhan untuk menjadi orang beriman sejati dalam pangkuan Gereja Katolik.