Buku Marilah dan Kamu akan Melihatnya ini dipersembahkan bagi para Pendamping Calon Baptis Dewasa agar mereka dapat membantu para Calon Baptis (Katekumen) dalam menanggapi panggilan Tuhan untuk menjadi pengikut Kristus dalam pangkuan Gereja Katolik. Buku ini akan memberikan bekal bagi para Pendamping dalam menyiapkan diri mereka agar dapat membimbing, mendampingi, dan menyiapkan para Katekumen dengan maksimal. Selain memberikan materi pengajaran yang lengkap dan mendalam, buku ini memberikan metode pengajaran yang khas dan jelas sehingga para Katekumen dapat berproses dengan lebih terarah, partisipatif, dan dialogis. Harapannya, para Pendamping sungguh bisa menjadi teman seperjalanan bagi para Katekumen dalam menggeluti imannya. Buku Marilah dan Kamu akan Melihatnya berisi tema-tema pokok iman Katolik yang harus diperkenalkan dan diajarkan oleh para Pendamping kepada para Katekumen sehingga mereka dapat mengetahui, memahami, menghayati, dan mewujudkannya dalam hidup mereka. Selain itu, buku ini juga dilengkapi dengan 'Tata Upacara Penerimaan Calon Baptis' dan 'Penerimaan Sakramen Baptis'. Harapannya, para Katekumen bisa mengalami tahap-tahap penerimaan mereka sebagai orang Katolik dengan lebih lengkap, mendalam, dan penuh Rahmat Tuhan.