Menghayati sinodalitas tidak perlu tergesa-gesa, sebab yang diutamakan adalah pengalaman dan pembaruan penghayatan diri sebagai Gereja Sinodal, Gereja yang berjalan bersama dengan Kristus menghidupi persekutuan, partisipasi dan misi Kristus, di tengah arus zaman yang terus berubah. Gereja diharapkan lebih banyak mendengarkan dengan hati suara Roh Kudus yang keluar dari seluruh umat beriman dalam pergumulan hidupnya, dari kegelisahan dan harapannya, dari suka dukanya, dan dari tanda-tanda zaman. Ada tiga pilar pokok yang menjadi dimensi dari sinodalitas Gereja, yaitu persekutuan, partisipasi, dan misi. Ketiga pilar itu sangat berkaitan satu sama lain. masing-masing saling memperkaya dan mengarahkan dua lainnya.