Gereja barulah menjadi Gereja yang sesungguhnya bila terlibat dalam pelaksanaan misi Allah di tengah-tengah dunia. Keterlibatan gereja dalam kehidupan masyarakat dalam rangka misi Allah sebagaimana dicita-citakan itu ternyata tidak mudah. Banyak hambatan yang menghadang. Salah satu hambatannya adalah masih adanya kesalahpahaman mengenai makna misi Gereja. Warisan historis misi Kristen Barat sering kali menjadi 'batu sandungan' dalam usaha untuk mengembangkan kehidupan bersama di tengah masyarakat majemuk Indonesia. Kesalahpahaman itu perlu dijernihkan. Untuk itu, konsep dan pemahaman misi yang lama perlu direkonstruksi. Gereja-geraja Asia, khususnya Indonesia, perlu menggali dan membangun teologi misinya sendiri. Teologi misi ini akan mendasari konsep dan pemahaman mengenai Gereja Misioner dalam konteks Indonesia.