Buku Pergilah Kita Diutus berawal dari keprihatinan penulis bahwa dalam pelaksanaan sinode para uskup sedunia 2021-2023, justru tampak kesenjangan antara pemahaman awam secara umum tentang perutusannya dengan harapan Gereja lewat dokumen-dokumen terkait. Kesamaan pemahaman adalah prasyarat untuk 'berjalan bersama' sesuai harapan sinode. Harapan Gereja (Konsili Vatikan II), khususnya tentang pemberdayaan awam. Buku ini dimaksudkan sebagai bentuk ambil bagian dengan menyumbangkan bahan bacaan, yang dapat membantu para awam untuk: memahami situasi dunia masa kini, memahami harapan Gereja terhadapnya, memahami panggilan perutusannya, dan memahami bagaimana caranya agar mampu ambil bagian dalam perutusan itu. Dengan menyajikan informasi-informasi mendasar, secara singkat dan ringan, sesuai dengan yang dibutuhkan oleh para awam terkait panggilan perurusannya, diharapkan dapat membangkitkan semangat para awam untuk lebih menghayati perutusannya, untuk kemudian mencari pengetahuan yang lebih mendalam dari sumber-sumber Kitab Suci, Tradisi, dan Magisterum Gereja yang telah tersedia. Diskusi dan pembahasan lebih lanjut atas setiap topik bab akan sangat bermanfaat. Diskusi lebih lanjut perlu dikembangkan para awam dalam mendalami pemahaman akan tugas perutusannya. Semoga buku ini membangkitkan inisiatif, rasa memiliki, dan tanggung jawab para awam terhadap Gereja lokal dan universal.