Panggilan mengikuti Yesus merupakan undangan atau inisiatif Allah agar orang-orang yang dipanggil-Nya menjadi murid Yesus. Mengikuti Yesus dan menjadi murid-Nya berarti menuntut penyerahkan diri secara total kepada kehendak Allah. Sebab mengikuti Yesus bukan berarti mengikuti Yesus ke mana saja Yesus pergi akan tetapi mengikuti setiap ajaran sabda-Nya. Semua orang dipanggil untuk mengikuti Yesus namun menjadi murid-Nya adalah pilihan Allah dan juga kesiapsediaan dari orang yang dipanggil untuk mengikuti-Nya. Setiap orang beriman Kristiani juga dipanggil menjadi pengikut-Nya, namun panggilan mengikuti Yesus secara khusus menuntut sikap kemuridan Yesus yang radikal. Panggilan mengikuti Yesus bukan hanya sekedar ungkapan bahwa 'aku akan mengikuti Engkau' sambil lalu. Tetapi panggilan Yesus menuntut komitmen yang kuat untuk menjadi murid-Nya. Karena kemuridan Yesus Kristus tidak membenarkan keraguan apa pun, tidak menerima sikap lekat hati pada diri, pada orang lain dan pada barang karena menjadi murid Yesus menuntut ketaatan total kepada Allah. Maka dalam perikop Lukas 9:57-62 Yesus menekankan tuntutan kemuridan-Nya kepada para murid yaitu: setiap orang mengikuti Yesus tidak mempunyai tempat tinggal yang tetap sebab 'Anak Manusia tidak mempunyai tempat tinggal untuk meletakkan kepala-Nya'. Disamping itu menjadi murid Yesus meninggalkan orang tua sanak saudara dan pergi memberitakan Kerajaan Allah. Dengan demikian tuntutan kemuridan Yesus ini menjadikan diri kita sepenuhnya siap sedia untuk melakukan kehendaknya dan menjadi murid yang sejati.