Buku Filsafat Pancasila dan Semiotika Hukum Pancasila ini membahas secara komprehensif tentang karakteristik filsafat hukum berdasar Pancasila. Menurut Filsafat Hukum Pancasila selain hukum sebagai suatu entitas positif, tetapi juga meletakkan nilai Ketuhanan, nilai kemanusiaan, hukum kodrat, hukum etis serta hukum filosofis dalam realitas hukum. Selain itu juga dilakukan suatu deskripsi komparatif, yaitu dengan cara membandingkan dengan berbagaimacam pandangan filsafat hukum di dunia terutama dari Eropa dan Amerika.