La Compania Peregrinante berarti Serikat yang berziarah. Menunjuk Serikat Yesus yang didirikan oleh St. Ignatius bersama para sahabatnya yang pertama, yakni St. Fransiskus Xaverius dan St. Petrus Faber. Buku kecil ini memberi keterangan pokok mengenai pengalaman rohani St. Ignatius yang melahirkan Serikat yang berziarah (peregrinante). Penziarahan ini adalah penziarahan membantu keselamatan jiwa-jiwa dan mengerti serta mengikuti kehendak Allah. Karakter berziarah pada corak spiritualitas Ignatian yang rasuli dengan semangat membantu jiwa-jiwa (ayudar a las almas), diteruskan oleh hidup dan perutusan Serikat Yesus. Karena itu, kepada St. Ignatius ini pula, para Jesuit dan orang-orang yang menghayati spiritualitas Ignatian menimba dan menyegarkan inspirasi rohani dan rasuli untuk terus menziarahi hidupnya. Buku ini terdiri dari dua bagian. Bagian pertama adalah 'Latihan Rohani dan Serikat Yesus' dimaksudkan untuk menunjukkan bahwa benih dan cikal bakal Serikat Yesus adalah pengalaman Latihan Rohani. Bagian kedua adalah 'Dari St. Ignatius Peziarah menjadi Serikat Yesus yang berziarah (peregrinante)'. Bagian ini merupakan bagian utama tulisan dan memperlihatkan proses dari seorang Ignatius menjadi Serikat Yesus yang meneruskan semangat peziarah rasul dalam bentuknya sebagai tubuh rasuli Serikat. Karakter dan semangat peziarah St. Ignatius menjadi karakter dan semangat peziarah Serikat Yesus dan para anggotanya di dalam hidup dan perutusan.