Studi ini memperdalam definisi doa batin menurut St. Teresia dari Yesus sebagai tidak lain dari suatu pergaulan dengan Sang Sahabat yang mencintai kita. Definisi ini mendahului Dei Verbum, art. 2 tentang tujuan pewahyuan diri Allah. Menurut Teresia pula doa batin dan doa vokal tak terpisahkan satu sama lain. Kita dapat melihat hal itu pula dari penjelasan Yesus tentang doa Bapa Kami (Luk 11:1-4,5-8,9-13).