Dalam risalah filosofis terakhirnya, The Passions of the Soul (Prancis: Les Passions de l’ame), diselesaikan pada tahun 1649 dan didedikasikan untuk Putri Elisabeth dari Bohemia, Rene Descartes berkontribusi pada tradisi panjang penyelidikan filosofis ke dalam sifat 'hasrat'. Gairah adalah pengalaman biasa disebut emosi di zaman modern yang telah menjadi bahan perdebatan di antara para filsuf dan teolog sejak zaman Plato. Descartes paling sering dianggap memperkenalkan pemisahan total antara pikiran dan tubuh. Tetapi dia juga mengakui persatuan yang erat di antara mereka, dan dalam tulisan-tulisannya kemudian dia berkonsentrasi pada pemahaman aspek sifat manusia ini. The Passions of the Soul adalah kontribusi terbesarnya dalam debat ini. Buku ini berisi diskusi mendalam tentang cara kerja emosi dan tempatnya dalam kehidupan manusia subjek yang semakin menarik minat para filsuf dan sejarawan intelektual dan budaya. Ini juga menetapkan pandangan etika yang telah dilihat sebagai reorientasi radikal filsafat moral.