Buku Gereja yang Bersukacita ini ingin mengajak kita untuk tetap memiliki pengharapan dan sukacita. Itulah pengharapan dan sukacita yang hanya mungkin dibangun dengan bertolak dari kasih Allah yang tiada batas kepada kita umat manusia, melalui Yesus Kristus Tuhan kita. Itulah isi sukacita Injil yang dihidupi Gereja dan ingin diwartakan Gereja kepada semua orang. Dengan mendapat inspirasi dari 3 langkah spiritualitas Paus Fransiskus, buku Gereja yang Bersukacita ingin memperkenalkan tiga jurus dasar hidup Gereja, yaitu mulai dari kesatuan dengan Kristus, lalu bersama Kristus bergerak pergi keluar, dan terutama kepada sesama kita di 'daerah pinggiran'. Buku ini mengandung renungan yang amat mendalam dari segi-segi hidup kristiani, tetapi disampaikan secara sederhana dan mudah dipahami.