Pendidikan seksualitas bagi para remaja di dalam keluarga yang dilakukan oleh orangtuanya, pertama-tama bukan bertujuan memberi pengetahuan rasional dan ilmiah tentang seksualitas kepada anak-anak mereka. Tetapi, pendidikan seksualitas di dalam keluarga terlebih merupakan suatu pembentukan atau pendidikan nilai, yakni usaha pembentukan perilaku yang baik.