Teologi misi adalah sebuah teologi yang mempelajari dan merefleksikan secara khusus dan mendalam tentang karya Misi Gereja, yaitu mewartakan Kerajaan Allah. Kerajaan Allah yang diwartakan itu bukan hanya bertujuan merangkul dan mempersatukan semua anak Allah yang tercerai berai, tetapi juga pada saat yang sama membawa dan menawarkan keselamatan dari Allah kepada semua manusia. Kalau demikian, maka dapat ditandaskan bahwa teologi misi itu tidak lain dari sebuah studi atau refleksi yang mendasar dan logis mengenai karakter misioner dari Kerajaan Allah.