Tugas Perutusan Kristus Sang Penebus, yang dipercayakan kepada Gereja, masih sangat jauh dari penyelesaian. Tatkala Masa Seribu Tahun Kedua sesudah kedatangan Kristus hampir berakhir, suatu pandangan menyeluruh atas umat manusia memperlihatkan bahwa tugas perutusan ini masih saja ditahap awal, dan bahwa kita harus melibatkan diri kita sendiri dengan sepenuh hati untuk melakukan tugas perutusan itu. Roh lah yang mendorong kita untuk mewartakan karya-karya agung Allah; 'Karena jika aku memberitakan Injil, aku tidak mempunyai alasan untuk memegahkan diri. Sebab itu adalah keharusan bagiku. Celakalah aku, jika aku tidak memberitakan Injil' (1Kor 9:16). Atas nama seluruh Gereja, kami merasakan suatu kewajiban yang mendesak untuk mengulangi lagi seruan Santo Paulus ini. Sejak awal masa Pontifikat kami, kami telah memutuskan untuk berjalan sampai ke ujung-ujung bumi dengan tujuan memperlihatkan kepedulian misioner ini. Hubungan kami secara langsung dengan orang-orang yang tidak mengenal Kristus telah semakin menyakinkan kami akan pentingnya kegiatan misioner. Ensiklik ini ingin kami persembahkan untuk pokok tersebut.