Pedoman ini melewati proses yang panjang. Pada tahun 1991 refleksi atas pelaksanaan ajaran sosial Gereja membawa para Uskup Indonesia berjumpa dengan puluhan wakil umat. Muncul keinginan umat dalam masyarakat Indonesia. Oleh sebab itu ditunjuklah tim untuk menyiapkan pedoman keterlibatan umat Katolik dalam masyarakat Indonesia. Tim itu mengumpulkan sekitar 75 orang guna membicarakan pokok-pokok keterlibatan umat katolik. Lalu disusunlah naskah pertama yang diedarkan kepada umat dan para Bapak Uskup.