Buku Dasar Negara Pancasila ini adalah hasil pemutakhiran dari buku Mengkaji Ulang Dasar Negara Pancasila yang telah diterbitkan terbatas oleh Pusat Penelitian dan Pengembangan Kewarganegaraan dan Demokrasi (P3KD)-FKIP-UKSW beberapa tahun lalu. Buku ini menjadi lebih ramping dibandingkan buku terdahulu, karena bab-bab tentang implementasi Pancasila dan amandemen UUD 1945 ditiadakan. Uraian tentang implementasi Pancasila sudah dipadukan ke dalam pembahasan sila-sila Pancasila, sedangkan uraian tentang amandemen UUD 1945 akan diterbitkan dalam buku tersendiri. Perbedaan lain buku ini dari versi terdahulu adalah dicantumkannya Kompetensi Pembelajaran yang mencakup Kompetensi Dasar dan Indikator Pencapaian Kompetensi. Di samping itu, pada akhir bagian tiap bab juga disajikan alat evaluasi hasil belajar, baik evaluasi terhadap pemahaman akan fakta, konsep prinsip, dan penerapannya maupun evaluasi terhadap kemampuan mahasiswa untuk menyatakan pendapatnya.